今年以来，在车企们深陷内卷之际,自动驾驶产业链似乎正迎来一些积极的信号,尤其是6月以来，先是余承东在重庆汽车论坛上放话---中国L3标准，计6月底出台，紧接着又传出特斯拉FSD入华，尽管此事后续被官方否认，但结合政策指引、产业等种种迹象来看，由辅助驾驶迈入自动驾驶时代应该是不远了。
事实上，在这轮汽车板块迎来反弹之际，A股自动驾驶产业链一些标的已悄然启动。反观港股IPO市场，同样能捕捉到一些蛛丝马迹：一家专注自动驾驶域控制器的领先企业---知行科技已通过聆讯。
中国领先的第三方自驾域控供应商，顺应汽车E/E集中化演进趋势
根据该公司招股书显示，按2022年收入计，知行科技是中国第二大第三方自动驾驶域控制器提供商，市占率达26.2%；若将自研域控制器的整车厂计入，该公司则是中国第四大整体自动驾驶域控制器提供商，市占率为8.6%。2023年交付的新产品iDC Mid同样表现抢眼，截至最后可行日期已获得来自不同主机厂的六份有关iDC Mid的定点函，随着未来两年这些项目的逐渐落地，知行科技有望业绩进一步迎来利好。
或许，正是由于知行科技赴港上市，令笔者得以更进一步地观察自动驾驶产业链的发展进程与未来走向。
按现阶段对于自动驾驶系统划分的三个层级（感知、决策及执行）来看，域控制器在决策环节扮演着相当于人类大脑的角色，因此一向有着“智能汽车大脑”之称，其价值不言而喻。
当下，这轮汽车电气化变革正沿着电动化、智能化为两大技术方向演进，导致新一代汽车ECU（电子控制单元）爆发式增长，量级远非机械时代可比拟，这点已成共识，特别是进入自动驾驶时代之后该趋势尤为显著。
博世曾预测指出，搭载L2级别的智能汽车代码大约在1亿行；L3将到2亿-3亿行；达L5时直接上升到10亿级别。相比而言，一辆传统汽车仅有70多个ECU（电子控制单元）。
随着智能化水平提升，ECU以几何倍数增长基本是可以预见的，若按此前的分布式架构，大量的ECU“各自为战”，将造成运维成本大幅攀升，升级和管理的难度大也是可想而知的。据业内分析指出，分布式模式走到L2级别后基本已是极限了。
所以，将这些分散的ECU整合为少数几个域控制器，汽车电子架构（E/E架构）集中化发展潮流。这样既可以减少维护和升级成本，还能提高系统的可靠性、安全性和性能。
因此，近些年来，主流车企纷纷布局域控制器，大力推动汽车E/E架构从传统分布式向域集中架构演进，例如大众MEB平台、蔚来下一代电子电气架构、小鹏汽车、理想汽车等,而特斯拉Model3甚至是实现了中央集中式架构的雏形。
根据知行科技的招股书介绍，一般而言，E/E架构分为五个功能域：自动驾驶域、驾驶舱域、动力总成域、底盘域和车身域。知行科技作为国内领先的自动驾驶解决方案供应商，专注于自动驾驶域控领域。
目前，该公司拥有两条产品线，即与Mobileye合作开发的SuperVision(TM)（首次应用于极氪001）及自主设计的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。此外，知行科技还提供智能前视摄像头（iFC）产品，且解决方案及产品覆盖广泛的车辆价格段及全驾驶场景，包括高速公路、环路、复杂道路、乡村道路及停车场。
（公司主要的自驾解决方案及产品特点）
知行科技近三年收入成倍增长，亏损迅速收窄
自动驾驶被视为未来汽车产业的“星辰大海”，中国基于长期领先全球的汽车产销规模，成全球最大的自动驾驶市场只是时间的问题。而伴随自动驾驶拐点的到来，渗透率快速提升，自驾域控市场需求也将随之进入高增长阶段。
根据公司招股书显示，2019-2022年，中国的自驾域控市场规模从1亿元（人民币，单位下同）增长到98亿元，年均复合增速达341.0%；预计2026年将达到645亿元，2028年有望站上千亿台阶。
知行科技自2020年实现首个自动驾驶方案量产，乃是中国最早实现自动驾驶解决方案大规模商业化的公司之一。2020-2022年，公司收入从4765万元大幅增至13.26亿元，年复合年化增长率达427.5%。2023年上半年，知行科技达5.43亿元，营收同比2022年上半年增长51%。
从收入来源来看，公司过往收入绝大部分来自向OEM销售自驾解决方案及产品，合共交付自驾域控制器超过十三万台。截至最后可行日期，该公司已获得15家知名OEM的定点函，包括吉利汽车、长城汽车、奇瑞汽车、东风汽车等。
得益于自驾解决方案大规模商业化，知行科技的成本被迅速摊薄，规模效应凸显。
招股书显示，2020-2022年，公司的经营亏损率从90.1%大幅缩减至4.7%；而刨除股份支付及上市费用之后，同期公司的年度经调整净亏损额也呈逐年递减趋势，由3567万元减少1687万元。
技术底色浓厚，迈向盈亏拐点可期
照此趋势发展，知行科技迈过盈亏平衡点，走向盈利指日可待。以目前第三方自驾域控格局来看，这是一个集中度非常高的赛道，2022年CR5达87.1%。这其实说明行业存在显著的准入壁垒。
其中，技术无疑是最关键的变量，而自驾域控器又是属于软硬件多领域、多学科交叉的范畴，涉及丰富的专业知识以及工程实践经验等。据招股书介绍，知行科技目前已具有先进全栈自研能力，包括自研算法及软硬件协同设计能力。
若从核心管理团队背景、人员结构、研发投入力度技强度这些方面来看，该公司的技术底色亦可见一斑。
一方面，创始人及高管团队的行业资历深厚，其中创始人拥有近20年汽车行业从业经验及10年以上的自动驾驶行业经验，大多数高管的行业经验平均都达到了14年。
另一方面，从人员结构来看，截至2022年12月31日，知行科技拥有245名研发人员，占比达到74%。同时，近年来公司持续加大研发投入，研发支出从4414万元增至1.04亿元，年复合增速达53.6%。2023年上半年，知行科技的研发投入为1.04亿元
知行科技以目前领先的占位及所累积的客户关系，未来增长确定性想必不用担忧。同时，鉴于开篇所述，多种迹象显示，当前汽车智能驾驶正处于L2迈向L3阶段的过渡期，且即将迎来自动驾驶产业化的拐点。知行科技未来有望乘势而起，真正迎来属于自己的“主升浪”。
最后，从知行科技背后的股东来看，既有国资混改基金的加持，又有理想汽车（车和家是前身）这样的优秀产业资本青睐，体现出这些专业资金对于中国自动驾驶产业未来发展的看好，同时也令知行科技未来发展更有底气。